Ardublock – Arduino ile görsel eğitim – 37

Ardublock Arduino İle Görsel Eğitim: Bu dersimizde arduino ile joistik konntrolu gerçekleştirdik, örnek joistikleri yapısal olarak inceleyecek olursak içine iki adet trimpot mevcut trimpotun ne olduğunu bilmeyen arkadaşların birçoğu potansiyometrenin  küçüğü olarak düşünün aynı özellikte ayarlamak için tornavida vs ile  kontrol edileni  diyebiliriz. joistik normal konumda iken  değer olarak potansiyometre ile karşılaştırırsak ortasına kadar çevrildiğini düşünebilirişz, yani analog değeri okuttuğumuzda 10 bitlik değerin yarısına yakın bir değer olan 512 yada  yakın bir değer görmemiz lazım. Joistiği bir yöne haraket ettirdiğimizse değerin azaldığını diğer yöne hareket ettirdiğimizde yükseldiğini göreceğiz. Yaptığımız matematiksel işlemlerle 10 bitlik değeri ikiye bölerek beraberinde yaptığımız matematiksel işlemlerle motoru ileri ve geri aynı zamanda hız kontrolü yaptık. Lcd ekranı kullanmamızın tel nedeni çıkan değerleri ekranda söstererek anlaşılır hale getirmek. Elde ettiğimiz çıkıştaki pwm değeri ile bir h köprüsünü kontrol ettik siz motorunuzun gücüne uygun bir motor sürücü kullanabilirsiniz L293 yada L298 gibi.